齿轮油按GB/T7631.7-1995的分类，分为工业齿轮油、车辆齿轮油。具体检查仪器为上海羽通仪器仪表厂生产的机油检测仪器系列产品。
1.工业闭式齿轮油
一般传动齿轮副都有密闭的齿轮箱，有的齿轮箱就是油箱，齿轮部分浸泡在油中，有的由油泵供油到齿轮中,润滑后流到油箱后回到油系统中。这类齿轮油统称闭式齿轮油，是应用*广用量的齿轮油品种。我国工业闭式齿轮油分类，参照AGMA 250系列、美钢224和IS06743/6的标准分类。
2.工业开式齿轮油
大量齿轮传动系统的齿轮副在齿轮箱内，还有些齿轮传动系统敞开在室外，它们一般是大型、低转速的齿轮传动装置，如钢铁、水泥、港口等有这类设备。开式N齿轮传动由于转速低，油在齿面上的保持性十分重要，与闭式齿轮传动系统的润滑相比，有如下特点:
①供油方式有油浴、注油和喷射，因而开式齿轮油要有一定的粘附性，粘度较高。
②为了达到粘附的目的，开式齿轮油除具有齿轮油的基本要求，即极压杭磨性外，其组成中一种是含有沥青或光亮油组分;另一种是加入挥发性溶剂（对喷射供油系统），油喷到齿面后溶剂挥发，齿轮油附在齿面;第三种是含有固体润滑剂如石墨、二硫化钼等。
加沥青或固体润滑剂使齿轮外观又黑又脏，很难清洗，加挥发性溶剂有的易燃，有的对环境或人体有害，都有其缺点，但都由其配套的润滑系统所决定，因而都有使用。
3.涡轮蜗杆油
各种减速机构的传动绝大多数采用蜗轮蜗杆组合，它们的传动比大，噪音及震动小，体积小。蜗轮为磷青铜，蜗杆为硬度很高的钢。从润滑的角度，与工业齿轮油相比，蜗轮蜗杆油的特点是:
①发生在蜗轮和蜗杆间主要是滑动摩擦，对油性要求高些，但不如齿轮对齿轮传动时对油的极压性要求那么高。
②有铜组件，一般的齿轮油中的极压添加剂组分都含活性硫，而活性硫对铜有腐蚀，因而蜗轮蜗杆油不能含活性硫。
蜗轮蜗杆油目前我国有一产品标准SH/TOO94-91,粘度分级有:220, 320,460, 680, 1000。质量分级有:L-CKE和L-CKF/P（普通型和极压型）二类，都是矿物油型。随着工业的发展，蜗轮蜗杆已小型化、高效化，要求润滑油能对油温和噪音的下降起作用，并要求长寿命，因而发展了PAG型蜗轮蜗杆油。PAG油有如下特点:
①摩擦系数比矿物油低，产生热量小。
②它的比热容高于矿物油，也就是每提高1度所需的热于矿物油。
③矿物油的牵引系数（Traction coefficient）比PAC高，也会产生较多的热。
实际使用也表明PAG型蜗轮蜗杆油在降低油温、嗓音和延长使用寿命上有明显效果。
3.车辆齿轮油
我国根据GR/T 7631.7-1995润滑剂和有关产品（L类）的分类原则，把车辆齿轮油相应分为普通车辆齿轮油、中负荷车辆齿轮油，重负荷车辆齿轮油三类。
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